Ocena mobilności lekkich bezzałogowych pojazdów lądowych

W referacie omówione zostały problemy związane z oceną mobilności lekkich bezzałogowych pojazdów lądowych. Istniejące metody oceny mobilności opracowane na podstawie badań ciężkich pojazdów nie znajdują zastosowania w przypadku małych pojazdów. Ponadto, niestandardowa konstrukcja i ograniczone wymiary lekkich pojazdów bezzałogowych sprawiają, że zapewnienie wysokiego poziomu stateczności jest utrudnione. W referacie przedstawione zostały bliżej wymienione problemy i podjęta została próba stworzenia narzędzia do oceny mobilności i przydatności do wykonywania różnego rodzaju misji przez lekkie bezzałogowe pojazdy lądowe.

Jednym z głównych kierunków rozwoju techniki wojskowej jest budowa platform bezzałogowych – powietrznych, morskich i lądowych. Z uwagi na niejednorodność ośrodka, występowanie różnorodnych przeszkód oraz problemy nawigacyjne – największe problemy techniczne stwarzają platformy lądowe i na nich zaczyna się koncentrować główny wysiłek badaczy.
Pierwotnie prace dotyczące bezzałogowych platform lądowych koncentrowały się głównie na problemach nowych systemów napędowych, nawigacji, lokalizacji i omijania przeszkód, wytyczania korytarzy ruchu, rozpoznawania otoczenia i przeciwnika oraz (…)

Ocena mobilności lekkich bezzałogowych pojazdów lądowych – plik PDF do pobrania