Wspomaganie operatora pojazdu transportowego o wysokiej mobilności

W referacie przedstawiono koncepcję wspomagania operatora podczas manewrowania zdalnie sterowanym pojazdem. Zastosowanie dwuczłonowej konstrukcji połączonej sterowanym sprzęgiem hydraulicznym zwiększa zdolności pokonywania przeszkód, dzielność w terenie oraz możliwości manewrowe pojazdu. Wykorzystanie danych z dalmierza laserowego w układzie wspomagania operatora umożliwia zdalny załadunek i rozładunek towarów niezależnie od pory dnia.

Z uwagi na specyfikę działań pododdziałów wojskowych, koncentrujących się na terenach zurbanizowanych, priorytetem jest zapewnienie wsparcia logistycznego na poziomie pluton/kompania/batalion – w terenie zurbanizowanym oraz na bezpośrednich podejściach w terenie otwartym [1]. Efektywność działania wymaga:
– transportowania ładunku o masie od 1500 do 3500 kg (1-3 europalety lub 1-2 palety amunicyjne o masie do 1830 kg);
– zdolności do samo załadunku i samo rozładunku – wskazana zdolność do podejmowania ładunków niestandardowych;
– poruszania się po bezdrożach oraz pokonywania przeszkód terenowych i urbanistycznych na poziomie lepszym od samochodów terenowych.
Najpopularniejszy system transportowy – europalety – istotnie ograniczają zarówno masę (do 1000 kg) jak i wymiary ładunku (800x1200x1400 mm). W wielu przypadkach są one niewystarczające. (…)

Wspomaganie operatora pojazdu transportowego o wysokiej mobilności – plik PDF do pobrania